Deux ans après son arrivée en Suisse, Mestre Paulão, du groupe "Capoeira Gerais", a fondé l'Association Capoeira Lausanne en 1995.
De 1999 à janvier 2005, l'académie se situait à la Place Chauderon 5.
En février 2005, nécessitant plus d'espace pour ses membres, l'ACL déménage à la rue de la Vigie 5, dans le quartier du Flon, dans des locaux flambants neufs de plus de 160m carrés.
Plusieurs cours sont donnés chaque jour de la semaine, samedi y compris. Parti en 1995 d'un nombre très modeste d'élèves, nous comptons actuellement environ 170 membres.
En plus de l'enseignement à l'académie de Lausanne, Mestre Paulão et ses élèves gradués diffusent également la capoeira avec un grand succès aux sports universitaires de Lausanne et de Fribourg, dans une école de danse à Moudon, à l'Institut Mont-Olivet, dans diverses écoles primaires spécialisées pour enfants handicapés ou avec troubles du comportement, ainsi que lors de manifestations comme la Semaine Olympique.
La capoeira, à Lausanne et aux alentours, est devenue un élément important dans la vie de beaucoup de personnes, une philosophie qui enrichit la vie quotidienne et donne de l'énergie positive et de la confiance en soi.